Vitimax — Αυτόνομο Drone & Παρακολούθηση Αμπελώνα με AR
Οκτ 2025 — Σήμερα · Εργαστήριο CoNSeRT
Ένα οικοσύστημα υψηλής ακρίβειας που αυτοματοποιεί την παρακολούθηση αμπελώνων,
γεφυρώνοντας τον έλεγχο από το cloud με την αυτόνομη ρομποτική. Ένας κεντρικός διακομιστής
αποστέλλει διαδρομές πτήσης «Wayline» και εντολές εκτόξευσης μέσω DJI MSDK v5 σε drones
στο πεδίο, τα οποία εκτελούν αυτόνομες αποστολές για τη συλλογή εικόνων και τηλεμετρίας.
Μετά την αποστολή, τα δεδομένα συγχρονίζονται αυτόματα σε βάση δεδομένων SQL, ενώ μια
εφαρμογή Μεικτής Πραγματικότητας για Meta Quest 3 αποδίδει ένα τρισδιάστατο ψηφιακό δίδυμο
του αμπελώνα — προβάλλοντας μετρήσεις όπως η υγεία των φυτών και η υγρασία πάνω στο τοπίο,
για καθηλωτική λήψη αποφάσεων βάσει δεδομένων.
DJI MSDK v5
Android Studio
Meta Quest 3
Μεικτή Πραγματικότητα
SQL
Εκπαίδευση Στηθοσκοπίου — Εφαρμογή Μεικτής Πραγματικότητας
Ιουλ 2024 — Σήμερα · Εργαστήριο CoNSeRT × ICU Lab, ΠΑΔΑ
Ένα εκπαιδευτικό εργαλείο μεικτής πραγματικότητας για την εκπαίδευση επαγγελματιών υγείας
στην ακρόαση. Οι εκπαιδευόμενοι εξασκούνται σε εικονικούς ασθενείς σε ρεαλιστικά κλινικά
σενάρια, με ανάδραση πραγματικού χρόνου για τη σωστή τοποθέτηση του στηθοσκοπίου και την
ερμηνεία των ήχων, καθώς και προσαρμόσιμα περιστατικά που κυμαίνονται από κοινούς καρδιακούς
και πνευμονικούς ήχους έως σπάνιες παθήσεις. Η απτική ανάδραση προσομοιώνει τη χρήση
πραγματικού στηθοσκοπίου, γεφυρώνοντας τη θεωρία με την πράξη με ασφαλή, επαναλήψιμο και
κλιμακώσιμο τρόπο.
Μεικτή Πραγματικότητα
Απτική Ανάδραση
REST APIs
Υγεία
Μοντέλο Αυτόνομης Οδήγησης — Shell Eco-Marathon APC
Οκτ 2024 — Μάι 2025 · Εργαστήριο CoNSeRT × Ομάδα Poseidon
Ένα διατμηματικό έργο για τον διαγωνισμό Shell Eco-Marathon Autonomous Programming
Competition, που συνδυάζει το Εργαστήριο CoNSeRT (Ηλεκτρολόγων & Ηλεκτρονικών Μηχανικών)
με την Ομάδα Poseidon (Μηχανολόγων Μηχανικών). Ως Επικεφαλής Ερευνητής, κατηύθυνα το
επιστημονικό και τεχνικό έργο — ανάπτυξη αλγορίθμων πραγματικού χρόνου και αυτόνομων
συστημάτων — για την παράδοση μιας ανταγωνιστικής, αξιόπιστης λύσης αυτόνομης οδήγησης για
οχήματα υψηλής απόδοσης.
ROS
OpenCV
Αυτόνομα Συστήματα
Αλγόριθμοι Πραγματικού Χρόνου
Όχημα Urban Concept — Shell Eco-Marathon
Μάι 2023 — Σήμερα · Ομάδα Poseidon
Ένα συμπαγές αστικό όχημα που τροφοδοτείται από κυψέλες καυσίμου υδρογόνου, σχεδιασμένο για
τον διαγωνισμό ενεργειακής απόδοσης Shell Eco-Marathon. Ηγούμαι του έργου ως Υπεύθυνος
Ηλεκτρολογικού & Ηλεκτρονικού της Ομάδας Poseidon, επιβλέποντας το σύστημα μετάδοσης
κίνησης και τα ηλεκτρονικά χαμηλής τάσης.
Κυψέλες Καυσίμου Υδρογόνου
Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης
Διαχείριση Έργου
Πρωτότυπο ORCA — Εικονικό Περιβάλλον Εκπαίδευσης Οδηγού
Απρ 2024 — Μάι 2024 · Ομάδα Poseidon
Ένας προσομοιωτής οδήγησης για το πρωτότυπο όχημα ORCA. Ένα ενσωματωμένο σύστημα μετατρέπει
τις πραγματικές εισόδους του οδηγού (γκάζι, τιμόνι) σε ψηφιακά σήματα· ένα μοντέλο οχήματος
σε Simulink προσομοιώνει τα πάντα, από την αεροδυναμική έως τις τριβές του συστήματος
μετάδοσης, την ταχύτητα του ανέμου και την κλίση του δρόμου· και ένας προσομοιωτής σε Unreal
Engine προβάλλει ένα τρισδιάστατο περιβάλλον στο παρμπρίζ για μια καθηλωτική εμπειρία.
Υποβλήθηκε στο βραβείο Data & Telemetry του Shell Eco-Marathon 2024.
Unreal Engine
Simulink
Ενσωματωμένα Συστήματα
Σταθμός Fisikon CNG — Εκσυγχρονισμός Συστήματος Ταμείου
Μάι 2024 — Νοε 2024 · Micro Design
Εκσυγχρόνισα το αυτόματο σύστημα ταμείου στον σταθμό πεπιεσμένου φυσικού αερίου Fisikon
(Ανθούσα, Αττική) ώστε να συμμορφώνεται με τους νέους κανονισμούς myDATA της Ελλάδας.
Σχεδίασα μια σουίτα εργαλείων σε Python για τη διασύνδεση του παλαιού συστήματος με το νέο
REST API του παρόχου και τη διαχείριση του μεγάλου όγκου τιμολογίων και αποδείξεων,
συνδυάζοντας REST APIs με ερωτήματα PL/SQL που εκτελούνται από Python.
Python
REST APIs
PL/SQL
myDATA
